简介： 本实用新型提供一种直管内壁外观形貌无损检测装置，包括支撑主体，支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头，支撑主体另一端这设置有动力线和信号线；支撑主体上设置有滑动滚轮；支撑主体内则设置有驱动马达，所述驱动马达驱动滑动滚轮滚动。本实用新型工作时动力线向驱动马达提供动力来驱动滑动滚轮滚动，在LED照明灯提供的光照下，鱼眼镜头将获得的图像通过信号线传回，实现直管内壁外观的检测。