简介： 本实用新型涉及一种基于无损检测技术的香蕉实时分级包装生产线，由传输装置、分级装置、清洗保鲜装置和包装设备组成，分级装置和清洗保鲜装置通过传输装置与包装设备连接。通过分级装置中的计算机视觉系统可以检测经清洗吹干后的香蕉形状、尺寸、颜色和缺陷等外观品质。此外，更换光照箱内的光源(如采用激光和紫外线等)，还能实现香蕉质构、pH和可溶性固形物等常规理化指标的检测。工控机可以综合外观及理化指标判定香蕉等级，等级信息和由位置传感器获得的位置信息由无线模块传输到分级执行模块。不同级别的香蕉通过执行模块分选到对应的卸果滑道，进入包装设备进行装箱。该装置能够对香蕉进行采后批量检测分级和包装，提高香蕉工业的自动化水平。