简介： 本发明涉及一种自适应激光超声曲面工件的无损检测装置，包括沿着激光激励超声信号传播路径依次设置的激光器和双轴振镜，双轴振镜置于工件上方；还包括物镜、光电探测器、压电探头、信号采集设备和PC控制单元,物镜置于工件上方，物镜上镀有与激光器相同波段增透膜，光电探测器设置于物镜的像平面处，激光器、双轴振镜光电探测器和信号采集设备均与PC控制单元电连接，压电探头与信号采集设备连接。本发明的有益效果是：通过激光能量与距离的映射关系，即可根据检测的距离通过PC控制单元控制激光器发出的激光能量，使得激光打在工件每个位置的超声波能量相同，以保证采集到的信号强度足以成像。