简介： 本实用新型涉及爬行机器人结合激光无损检测及清洗系统，包括：图像采集模块，其设置于爬行机器人主体上；超声信号接收器，其设置于爬行机器人主体上；旋转机构，其设置于爬行机器人主体上；反射镜，其设置于旋转机构上；柱面镜，其设置于旋转机构上，并位于反射镜的出射端；激光器，其所发射激光通过光纤传导至反射镜；控制单元，其分别与图像采集模块、爬行机器人主体、超声信号接收器、旋转机构电连接。效果为：设计特定光路输出，以线激光360°环形扫描，通过爬行机器人主体结合激光检测仪器，满足管内全方位激光清洗及检测，结合图像采集，实现高清视觉呈现，大大提高了检测精度，减少了安全隐患。