简介： 本实用新型公开了一种用于管道内部无损检测的爬行装置，包括：一号爬行部、二号爬行部、安装在一号爬行部与二号爬行部之间的调节部以及用于将一号爬行部、二号爬行部和调节部连接的锁合部，所述一号爬行部安装在二号爬行部上方，所述一号爬行部、二号爬行部均由固定台、两组一号液压缸、两组二号液压缸、两组一号爬行板以及两组二号爬行板组成，两组所述一号液压缸安装在固定台一侧侧壁，且两组所述一号爬行板与一号液压缸伸缩端锁合连接。本实用新型整体结构简单，操作便捷，可高效的对管道内部进行检测工作，同时在一号爬行部、二号爬行部配合使用下，可实现在不同尺寸管道内部进行高效稳定的爬行工作，保证了整体检测工作稳定性。