简介： 本实用新型涉及弯管内无损检测系统，包括：管内行走机构、激光检测装置、超声信号接收器、图像采集模块和信号处理端，激光检测装置、超声信号接收器和图像采集模块均设置在管内行走机构上，激光检测装置、超声信号接收器、图像采集模块和管内行走机构分别与信号处理端电连接；管内行走机构包括前端行走机构、后端行走机构以及分别与前端行走机构和后端行走机构连接的软体结构。效果为：采用特定结构的管内行走机构，使得整个系统可在直管弯管等综合性管道内部任意检测，提高了在管道领域应用的广泛性。