简介： 本实用新型涉及磁粉探伤设备领域，尤其涉及一种无损检测爬壁机器人磁粉探伤机构，包括底座，所述底座的上端面通过调距机构沿两侧方向滑动安装有滑块，所述底座的上端面远离滑块的一侧以及滑块的上端均转动连接有限位结构，所述限位结构包括限位筒、环形阵列插装在限位筒外表面的限位杆，且所述限位杆与限位筒之间螺纹配合，所述底座的后端边沿上设置有探伤仪器，本实用新型将杆状支架的两端分别插入限位筒的内侧，通过控制伸缩缸的伸缩，使得滑块在滑槽的内侧滑动，进而改变两个限位筒之间的间距，以灵活适应不同长度支架进行检测，通过旋动限位杆，使得压头牢固的压住支架的端部，有利于杆状支架的探伤检测过程。