简介： 本发明公开了一种石油装备及管道磨损无损检测仪，涉及管道检测技术领域，包括机体，所述机体的前端设置有摄像头和照明灯，所述机体的侧面固定有支撑板，所述支撑板的表面转动连接有转动轮，所述转动轮相对支撑板的另一端传动连接有驱动电机，所述转动轮的表面设置有履带，所述支撑板的一端固定有定位管，所述定位管的内部转动连接有转动轴，本发明通过控制电机驱动转动板转动，反向转动的转动板能推开粘稠的石油残留物，减少履带沾染，从而降低石油残留物粘附在履带表面造成的阻力，延长检测仪在管道内部的移动距离，同时转动板能通过转动反向推动检测仪调整方向，从而保持正常前进。