简介： 本发明公开了一种茄子茎夹角无损检测方法，包括如下步骤：S1输入捕获的茄子茎夹角图像。S2对图像进行霍夫直线检测。S3判定组合成功的矩形数量。S4将所有矩形组合成一个新的轮廓。S5按最小外接矩形分割出背景板以及茄子茎图像并灰度化图像。S6使用大律法将图像进行二值化。S7将二值化图像进行骨骼化操作，得到茄子茎骨骼图。S8分析茄子茎骨骼图，对其进行角点检测。本发明所有判定阈值均为分析茄子茎夹角图像后自动生成，且生成结果具有唯一性。