简介： 本发明公开了一种无损检测专用管道氧化皮自动打磨装置及其方法。为了解决人工打磨可能对管道壁造成伤害，且效率低的问题，所述自动打磨装置包括至少两组套装在待检测管道外的环形导轨，装在所述环形导轨上并可沿着待检测管道周向转动的门形打磨架，装在门形打磨架横梁上的可相对横梁往复移动的水平滑移装置，以及通过弹性连接件装在水平滑移装置上由电机驱动的砂轮机；所述砂轮机工作时，弹性连接件使砂轮机的砂轮片与待检测管道的待打磨面保持接触。本发明实现了自动对管道进行打磨，并能保证了打磨质量、消除了安全隐患、降低了工人劳动强度、提高了工作效率。