简介： 本发明公开了一种用于大型金属构件激光增材制造过程的在线无损检测方法。该方法包括六轴机器人、六轴机器人控制柜、探头夹紧装置、光源、红外热像仪、数字锁相器、调制信号发生器、激光超声探头、激光超声激励/接收模块、控制器、计算机。利用锁相红外技术与最小包围矩形算法对大型金属构件增材制造过程中疑似缺陷区域实现最小矩形划分，再使用激光超声对已划分的疑似缺陷区域进行扫查检测。本发明的技术特色是，实现了对增材制造大型金属构件缺陷的准确识别及定位，具有自动化程度高，环境适应性强，检测效率高等优点。