简介： 本发明公开了一种单机械手自动化无损检测工作装置，该装置的组成部分有：工控机、机械手装置、超声收发装置、水耦合装置和辅助装置。机械手装置：包括关节式六自由度机械手、机械手控制器、电源与信号集成线缆。超声收发装置：包括相控阵超声换能器、超声脉冲收发卡、高速数据采集卡。水耦合装置：包括喷水喷头、稳压稳流水泵、柔性导管。辅助装置：包括摄像头、监视器、可调整式工件支架、水回收槽。该装置适用于工件薄层、前表面的超声反射法检测，与传统的装置相比，该装置能够实现复杂非规则曲面的自动化超声检测，具有比较高的检测效率，具有非常广泛的零件适用性和系统灵活度，并具有广阔的工业应用前景。