简介： 多体结构钢制壁面无损检测平台，机械臂平台和前、后平台间均采用滑撑连接，前平台前端设置有摄像头和往复式横扫机构，前平台和电机驱动平台之间采用气缸、活页连接；电机驱动平台上的传动履带上内镶嵌钕铁硼永磁体，机械臂平台上装置六自由度机械臂；后平台上设置有无线电机控制器和太阳能电池板；本实用新型利用多体柔性结构与履带式磁吸附机构，使平台安全稳定吸附在弯曲壁面，利用无线电机控制器可进行长距离无线控制下的钢制壁面爬行。对于测量壁面特别是焊缝附近的损伤状况可以通过往复式横扫探测机构进行检测；对于直角转弯，三通接头，盲板孔等特殊部位均可利用机械壁对其进行检测，达到无盲区壁面测量的目的。