简介： 本发明是一种面向活立木无损检测的X射线扫描装置，包括X射线横向移动平台、双自由度平台、剪叉式升降平台；所述X射线横向移动平台通过螺栓螺母固定在双自由度平台上，双自由度平台搭载在剪叉式升降平台中并且用螺栓螺母固定，剪叉式升降平台底部安装万向轮方便整个装置的移动，该装置搭载锂电池为动力设备提供24V直流电。X射线横向移动平台可根据活立木的胸径进行宽度调节，双自由度平台可根据活立木的倾斜、弯曲情况进行俯仰、偏转调节，剪叉式升降平台可以进行高度调节。整个装置各平台互不干涉，可根据活立木的生长状况单独调节某一平台上的自由度，也可以同时对三个平台进行调节，实现了对不同状况活立木检测的灵活调整，提升了检测装置的灵活性、通用性。