简介： 本实用新型公开了一种可变径管道内无损检测装置，各伸缩杆的一端均固定于中心筒体的侧面，各伸缩杆的另一端设置有磁记忆检测小车，其中，磁记忆检测小车包括小车本体以及设置于小车本体底部的行走轮、摄像头、磁记忆探头、用于带动小车本体前行的驱动轮、用于驱动驱动轮转动的驱动系统、用于检测小车本体行程的行程传感器以及用于检测小车本体的底部与待测管道内壁之间距离的距离传感器，小车本体的顶部与伸缩杆相连接；控制系统与距离传感器、伸缩杆、驱动系统、摄像头及磁记忆探头相连接，该装置具有自行走、可变径及全截面扫描的特点。