简介： 本发明属于检测机器人领域，特别是一种适用于汽轮机焊接转子相控阵超声波无损检测夹具。该发明克服了现有方案中没有定位、驱动装置的缺陷以及利用视觉和测厚方法检测焊接转子焊缝的不足的技术问题。所述系统主要吸附式移动平台、定位系统和可驱动夹具组成。本发明的优点在于依靠夹具末端的旋转自由度和弹簧弹力使楔块自动适应焊接转子表面角度，并与其紧密贴合；可通过驱动电机和传动机构实现楔块的横向移动，使楔块对焊接转子表面不同位置进行检测；在定位系统作用下实现与焊接转子之间的轴向定位，从而使楔块可以准确地对准焊缝。