简介： 本发明公开了一种自爬行式深水桩基无损检测装置，包括自爬行系统、检测系统和控制系统；所述自爬行系统，包括在每个所述横向支架上固定有纵向支架，该纵向支架滑动连接有升降用伺服电机，所述升降用伺服电机下方设有伸缩用伺服电机，在伸缩用伺服电机上安装有空心套管；每个横向支架中设有爬行用伺服电机，该爬行用伺服电机通过复位弹簧使行走轮安装于对应的横向支架内壁，行走轮在复位弹簧的反力作用下与桩基表面紧密接触；所述检测系统包括超声波传感器和摄像头；所述控制系统包括主机和控制器。采用本装置进行深水桩基检测，无需人工水下作业，极大地降低了水下检测的难度，提高了水下检测的安全性，具有较高的经济效应和工程实用价值。