简介： 本发明公开了一种在役混凝土电杆病害综合无损检测系统，所述系统包括：控制本体以及与控制本体进行数据交互的机器人爬行系统、外观扫描系统、表面裂缝宽度测量系统、裂缝深度测量系统、钢筋及保护层厚度检测系统、钢筋锈蚀检测系统、混凝土强度检测系统、碳化深度测量系统，该控制本体中设置有控制系统、存储系统、诊断系统。本发明实施例其无需停电操作，实现一次快速全面检测混凝土电杆各类病害，为后续开展混凝土电杆状态评估提供依据，从而减少倒杆事故发生率以及降低电网成本。