简介： 本发明公开了一种新型锚杆无损检测方法，包括如下步骤：步骤1：在锚杆顶端装一个加速度传感器，加速度传感器采集初始震动波和反射波的数据；步骤2：从加速度传感器中获取锚杆应力波数据；步骤3：对锚杆应力波数据进行模数转换，然后进行小波变换去除噪声；步骤4：对去除噪声后的锚杆应力波数据进行信号处理，得到锚杆锚固检测时的锚杆长度和砂浆饱和度；步骤5：利用锚杆锚固检测时的锚杆长度和砂浆饱和度，形成锚杆测量图；步骤6：对锚杆测量图进行人工检查，判断锚杆锚固时是否存在缺陷点。本发明具有准确性高，方便检测的效果。