简介： 本发明公开一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；每个检测组件包括一个或多个向吊臂截面中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器；包括以下步骤：S1，采用检测组件套装在吊臂起始位置；S2，通过履带式行进组件带动检测组件沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低履带式行进组件的移动速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4，履带式行进组件持续带动检测组件移动，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。