简介： 本发明提供一种基于计算机视觉的固体火箭发动机无损检测方法，利用数据二分法将图像边缘像素点根据灰度值大小处理成一系列非连续线段，选择图像中多边形的顶点或曲率变化大的物体边缘点作为特征点，利用特征点与一系列非连续线段确定缺陷的起始点和终止点；计算起始点与终止点的像素距离，按照一定的比例尺计算出实际尺寸。本发明解决人工检测精度低，人力资源投入大的问题，可替代现有技术中的人工测量，并大大提高测量效率与测量精度。