简介： 本实用新型公开了一种管道环焊缝无损检测爬行装置,包括四轮驱动小车及连接在其上的弧形永磁吸附机构。所述四轮驱动小车包括车架、驱动电机、减速器、传动机构、车轮轴、车轮、转动轴承、磁吸附机构安装架;所述驱动电机安装在减速器上,该减速器安装在车架上并通过传动机构与车轮轴连接,所述车轮轴通过转动轴承安装在车架上,且每个车轮轴上安装有两个车轮,两个车轮轴间通过传动机构连接;所述磁吸附机构安装架安装在四轮驱动小车的中间部分,且所述弧形永磁吸附机构安装在磁吸附机构安装架上。使用时,无损检测设备安装可安装在小车的顶部或车架的两侧。本实用新型可在铁磁性管道外表面上沿管道环向爬行且不受管道倾斜角度限制,装卸便捷。