简介： 本发明涉及一种隧道衬砌无损检测台车及其工作方法。台车包括机架、行走轮、拱形轨道和检测装置,行走轮安装在机架的底部,行走轮用于带动机架沿隧道的长度方向移动;拱形轨道固接在机架上;检测装置具有检测雷达,检测装置可移动地设置在拱形轨道上。本发明提供的检测台车减少人工操作，安全性提高，并且台车的运行比较稳定。