简介： 本发明提供了一种用于民用航空典型结构无损检测系统，其特征在于，包括机械臂、超声探头、数据采集及控制模块、超声检测仪、应用服务器及算法服务器。本发明的超声探头通过楔块和螺钉固定安装在机械臂上，保证机械臂的运动和超声检测的同步性；本发明中的应用服务器实现了机械臂的位置数据和超声检测数据实时同步显示，方便了检测人员的操作和控制。本发明提供的设备及时准确地记录和保存了机械臂位置数据和超声检测数据，为检测材料的可追溯性、后继通过图像识别技术对材料缺陷进行准确定位提供了依据。