简介： 本发明公开了一种既有铁路隧道衬砌质量无损检测装置，包括依次相连的检测机构、自复位浮动机构、直线伸缩机构和俯仰机构，所述的检测机构包括中空的仿形臂、弧形伸缩臂和雷达天线单元，仿形臂为与隧道衬砌相适配的弧形，仿形臂中设置有与之相适配的弧形伸缩臂，弧形伸缩臂的一端位于仿形臂内而另一端设置有雷达天线单元；所述的自复位浮动机构包括上浮动板、中间浮动板和下浮动板，中间浮动板分别与上浮动板和下浮动板铰接，上浮动板和下浮动板通过弹簧相连，弹簧穿过中间浮动板。本发明的有益效果是：响应速度快、冲击小，能够快速地检测，提高了工作效率；有效地减小了漏检部位，检测数据可靠，提高了检测质量。