简介： 本发明属于水果分拣技术领域，尤其为一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，包括转盘，所述转盘的上表面均匀固定设有多个固定座，所述转盘的外侧壁分别设有第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述转盘的上方安装有高光谱检测器；高光谱检测器检测柑橘是否有损坏，并将检测的数据传输至计算机以便后期的大数据统计，若检测到柑橘损坏，将反馈至控制器处，控制器启动第二电机,第二电机带动转动臂转动，因高光谱检测器的底面中心位于以第二电机的输出轴为圆心转动的圆圈轮廓上，将转动臂转动至高光谱检测器底面对应的固定座处后，控制器启动夹持爪，夹持爪呈灯笼状结构，便于夹持损坏的水果，若未损坏则继续输送，综上，便于批量检测。