简介： 主动式红外无损检测无人机系统，属于航空航天结构件等大型复杂构件的无损检测领域，本发明为解决航空航天结构件体积偏大，结构复杂，人员登高亲自查验效率低且给安全留下了隐患的问题。本发明包括无人机本体，在无人机本体上设置无人机挂载监测模块，地面计算机无线发送位置指令控制无人机本体移动至被测体外表面的某一具体位置；数据采集卡根据采集指令控制激光器的调制信号和功率，激光器发射的光束通过光纤，并经准直镜准直处理后照在被测体的外表面；红外相机进行图像序列采集；地面计算机将采集到的图像序列与参考信号做锁相运算，来获取被测体的光热辐射信号幅值图与相位图，进而获取其缺陷类型及位置。