简介： 本发明公开了一种风电叶片的超声无损检测臂装置。包括探头加载臂，控制探头加载臂对风电叶片进行超声无损检测，加载臂安装座内端面安装在扫查执行机构上，加载臂安装座设有U型滑块和滑块导杆挡板，紧凑型气缸缸体固定在加载臂安装座外，气缸杆与U型滑块固定连接，导杆固定座和U型滑块之间的两根弹簧导杆均套有弹簧，导杆固定座与牵引座固定连接，缓冲片装在牵引座内，转向连杆中部铰接在牵引座上，抱杆和耐磨靴有限位地活动铰接，耐磨靴中间装有超声波探头和出水孔。本发明探头加载臂的耐磨靴拥有水平面内左右摆动和前后转动两个自由度，并且引入紧凑型气缸，使得探头加载臂在面向被检对象法线法向上获得两级伸缩，并使得耐磨靴的磨损量大大减小，提高耐磨靴的使用寿命。