简介： 本实用新型公开了一种市政管道无损内壁检测装置，旨在提供一种用于市政管道的、且适用于直管和弯管的无损内壁检测装置，包括支撑主体，支撑主体一端依次连接LED照明灯和鱼眼镜头，支撑主体另一端设置有动力线和信号线，支撑主体的侧边沿圆周设置有若干活动支腿，活动支腿一端铰接于支撑主体，活动支腿的外侧设置有与管道抵触的滚动件，活动支腿的内侧设置有支撑活动支腿外弹的第一弹性件。如此设置，通过设置的第一弹性件支撑活动支腿往外扩张，将位于活动支腿上的滚动件支撑顶至管道内壁上，在过弯时，能够通过弹性件收缩，适应弯道的形状，便于工作人员操作，能加快检测效率。