简介： 一种双目视觉管道内壁自动无损检测方法,一该方法步骤如下:步骤一双目CCD摄像机的标定;步骤二设置测量参数;步骤三实时测量;步骤四数据管理。该测量方法对管道内壁不造成损伤,自动化程度高,使用简便灵活,测量精度高;测量装置重量轻,体积小,使用方便。