简介： 本实用新型公开了一种品质流水线无损检测的柚果姿态调整装置，包括输送带，用于输送柚果；果盘，用于放置柚果，并随着输送带移动；机器视觉系统，用于对果盘中的柚果进行姿态检测，安装在输送带的始端上方；姿态调整装置，用于与机器视觉系统装置配合，根据姿态检测结果，将柚果调整至标准姿态；光谱检测装置，用于对标准姿态的柚果进行品质检测，安装在输送带的上方；所述机器视觉系统、姿态调整装置和光谱检测装置沿着输送带的输送方向依次布置。本实用新型保证了柚果以相同的姿态被检测，即保证了能对各个柚果的同一部位进行检测，保证检测的有效性，保证对柚果品质的精准检测。