简介： 本发明公开了一种适用于汽轮机焊接转子的TOFD超声波无损检测机器人系统，该系统主要由移动平台、定位杆、探头、夹具、控制台、超声检测设备六个部分组成；该系统是为了克服汽轮机焊接转子的TOFD超声检测手工作业中遇到的困难，以及现有检测设备方案的不足，本套系统的优点在于延伸了作业范围，精确定位焊缝位置，可以在狭小的空间进行检测操作；夹具可以带有多组探头，一次检测可以完成多组探头的检测，提高了检测效率。