简介： 本实用新型公开了一种基于X射线无损探伤的管道焊缝检测机器人，包括安装底板，所述安装底板右侧表面的前后两侧均通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端销连接有丝杆，所述丝杆表面的左侧螺纹套设有连接套。本实用新型通过丝杆、防滑橡胶圈、旋转座、从动齿轮、主动齿轮、安装杆、步进电机、伺服电机、测距传感器、X射线探伤机、定位组件、防滑夹板、滑板、液压缸和连接套配合使用，具有定距输送和辅助旋转的优点，解决了现有的焊缝检测机器人不方便对管道进行定距输送，增加工作人员劳动强度，且不具备辅助旋转的功能，不能快速便捷对管道焊缝进行探伤检测，降低了焊缝检测机器人实用性的问题。