简介： 本实用新型公开了一种苹果坚实度在线无损检测装置。本实用新型包括支架，所述支架顶端焊接有顶架，所述顶架上安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底端安装有触感压头，所述支架底部一侧焊接有底架，所述底架上固定支撑有固定机构，所述支架底端一侧安装有电机，所述电机连接有皮带，所述支架上安装有转杆，所述转杆上套接安装有第一传送带，所述固定机构另一侧的所述转杆上套接安装有第二传送带，所述顶架底端的所述支架顶端安装有激光多普勒检测仪，所述支架另一侧顶端安装有扬声激励器，所述多普勒检测仪与所述扬声激励器在同一水平线上。本实用新型具有全自动对苹果坚实度进行检测，同时能够对苹果进行自动固定以及苹果赤道进行定位的优点。