简介： 本实用新型公开了一种效率更高的用于管道X射线实时成像无损检测装置，所述装置包括设置有齿圈的基座和安装在基座上并沿所述齿圈运动的爬行器，基座为分体式结构，基座上设置基座固定器，爬行器包括与齿圈啮合并由伺服电机驱动的主动齿轮，爬行器通过悬臂连接一成像系统支架，成像系统支架包括分别位于齿圈的中心线两侧的固定架和伸缩架，用于组成成像系统的X射线管和成像器分别安装在固定架和伸缩架上，成像系统支架能够以齿圈的中心线为转动中心线转动，完成对管道的检测。该装置能够绕管道旋转并定位检测，自动化程度较高，效率高，尤其适合于厚壁在役管道的在线检测。