简介： 本发明提供了一种异形管路焊缝无损自动化检测工装，将X射线探伤机、数字探测器、回转驱动机构和机器人置于铅房内，将操作人员与X射线探伤机进行隔绝；X射线探伤机和数字探测器分别安装在回转驱动机构的回转中心和外缘，数字探测器能够绕X射线探伤机旋转；机器人根据待检测管路的型号，在治具快换站上选择对应型号的抓取治具并完成更换，按预先设定的轨迹将管路抓取到X射线探伤机和数字探测器之间，使得X射线穿过导管焊缝成像在数字探测器上。本发明能够兼容管径、重量、长度差异化较大的管路，并提高检测效率，降低人员技能依赖度，减少对操作人员的伤害。