简介： 本发明公开了一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法，采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息；生成三维真彩色的桥梁模型；获取裂缝二维影像对象；获取裂缝三维空间对象；获得裂缝平面投影对象，并计算裂缝属性信息。本发明可充分利用无人机体积小、机动灵活等优点，实现对桥梁高墩、高塔等人员难以到达区域裂缝的快速、高效检测，无损获取其定量信息，及时为桥梁检测养护的科学化和精细化提供数据支持。