简介： 本发明公开一种海上风机桩腿无损检测系统及方法，系统包括检测装置和上位机，所述检测装置设有超声波检测模块、涡流检测模块以及超声波衍射时差法检测模块，所述检测装置的底部设有用于在风机桩腿上行走的行走机构，所述检测装置背离风机桩腿的一面设有推动机构，所述上位机设于海上平台并通过有线或无线的方式与所述检测装置进行通讯。本发明能对海上风机单桩进行全面的检查和维护，提高作业效率，降低了整体的维护成本。