简介： 本发明公开了一种猪肉质量等级无损检测系统，包括：到位检测及托起模块，包括检测单元和托起单元，分别设置在被测猪肉生产线一侧，检测单元用于检测被测猪肉胴体是否到达指定位置，托起单元用于托起处于运动状态的被测猪肉胴体并利用被拖起胴体处于相对静止的瞬间进行图像采集；图像采集模块，设置在被测猪肉生产线另一侧，用于采集托起的被测猪肉的图像；微处理器，与上述两模块分别相连，控制其工作过程并对采集到的被测猪肉胴体图像进行处理。本发明为在线检测系统，能够实现猪肉非接触、非破坏、快速检测，检测过程简单，效率高，并且能够克服传统人工测量中存在的人为因素。