简介： 本发明涉及手机中框的检测领域，为了解决市面上缺少一种可以针对手机中框复合材料内层缺陷的无损检测装置及其方法的问题，提供一种装置包括龙门移动模组、超声波探头、超声波检测池、治具和视觉引导单元，所述龙门移动模组包括至少两条同步运行的X轴，超声波探头安装在R轴上，超声波探头伸入下方的超声波检测池中，超声波检测池中设置有治具，Z轴与产品垂直，驱动超声波探头沿产品外轮廓运动，运动过程中超声波探头与产品外轮廓间的间距固定，超声波探头与产品之间保持垂直状态；视觉引导单元包括至少一台相机，相机获取产品四角所在位置图像，本发明具有设计合理、结构简单、检测效果好和适用范围广的特点。