简介： 本发明公开了一种金属管道、压力容器内部无损检测装置及工作方法，检测装置包括遥控车体、内窥镜、磁性轮、可伸缩挂架和遥控器，遥控车体的下部安装有磁性轮，遥控车体的上部安装有可伸缩挂架，遥控器与遥控车体无线连接，用于控制遥控车体的运动，内窥镜包括讯号传输线、内窥镜监视器和内窥镜轴端探头，内窥镜轴端探头通过讯号传输线与内窥镜监视器连接，内窥镜轴端探头连接在可伸缩挂架上。本发明通过将传统手持式工业内窥镜与电动遥控车技术相结合，并换装磁性轮，大大扩展了传动手持式工业内窥镜的检测范围和检测距离，可以实现全方位检测。