简介： 本发明涉及共振声学检测技术领域，且公开了一种共振声学无损检测装置，包括基准轴，所述基准轴的外部固定连接有定位环，定位环的外部转动连接有固定驱动机构，固定驱动机构的外部活动连接有定位机构。通过步进机构，使该检测装置能够在管道内同步完成径向转动和轴向滑动，从而有效提高检测效率，避免检测装置在管道内重复往复运动。通过圆周运动和轴向运动的配合，使在该检测装置前进的过程中，就可以完成对前进部分的全面检测，且通过在管道的内部进行步进检测，从而避免带动管道运动的麻烦，同时由于位于管道内部进行步进检测，则避免管道外部连接结构和加强筋对检测装置检测过程的影响，有效提高检测效率。