简介： 本发明提供了一种移动终端天线的无损检测方法、装置及系统，方法包括：根据预先存储的待检测移动终端天线的原始三维结构模型，计算每一个面元点处切平面的法向量；采用聚类算法对所述法向量进行训练，建立法向量角度聚类直方图；根据所述法向量角度聚类直方图，确定检测角度；根据所述检测角度，生成旋转控制信号，所述旋转控制信号用于控制待检测移动终端旋转至相应的检测角度；生成图像采集控制信号，所述图像采集控制信号用于控制采集待检测移动终端天线在相应的检测角度下的二维透射图像；根据所述二维透射图像建立天线三维结构模型；该方法以最少的检测次数获得涵盖信息最多的二维透射图像，重建三维结构模型，节约成本。