简介： 本发明公开一种无损检测（non-destructive？inspection）（NDI）设备，其包括机械臂、接近机械臂的存储设备、和布置在存储设备内的多个NDI探头组件。每一个NDI探头组件包括用于零件NDI的至少一个可操作的传感器和作为机械臂和相应的NDI探头组件之间的机械接口的可操作的工具。每一个NDI探头组件经配置用于具体的NDI任务、用于零件的NDI，和可操作机械臂，以便选择性地接合工具和运动探头组件以便用于至少部分零件的NDI。