简介： 本发明公开了一种建筑外墙无损检测方法、装置及系统，方法包括：接收敲击检测装置采集的声音信号，对所述声音信号进行处理；根据处理结果判断各个敲击点的砂浆粘结情况；根据所述预设敲击间隔时长和无人机移动速度计算每个敲击点的位置坐标，将每个敲击点的位置坐标和砂浆粘结情况进行对应；该方案能够实现建筑外墙内部的保温层的粘结砂浆的无损检测，进而对整体的粘结力状况进行评估，为外墙维修提供评估依据。