简介： 本发明公开一种用于大型构件的X射线无损检测装置，包括屏蔽机柜、成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器；成像运动组件、载物台运动组件、射线源组件和探测器均设置在屏蔽机柜内，射线源组件和探测器设置在成像运动组件上，射线源组件和探测器对应设置，载物台运动组件设置在射线源组件和探测器之间，成像运动组件带动射线源组件和探测器移动，载物台运动组件带动载物台运动组件上的待检测物品移动；本发明采用多轴组合运动的形式，成像机构6轴直线、旋转复合运动和载物台机构两或三轴直线、旋转复合运动，可实现大型构件倾斜无损检测，解决了现有检测设备只适用小型构件检测的问题。