简介： 本发明公开了一种用于空中接触式无损检测作业的机器人及控制方法，空中接触式无损检测作业机器人包括包括多旋翼无人机，所述多旋翼无人机设置有机载电脑、测量机构和驱动机构，测量机构，包括测量主机、深度相机、第一碳管、第二碳管和超声波测量探头，所述驱动机构，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；本发明可以提高作业效率，解放人工，还可以提供更好的精度稳定性。