简介： 本发明公开了一种用于隧道衬砌无损检测的浮动贴合装置及方法，所述装置包括：壳体，所述壳体内用于安装无损检测设备；所述壳体外表面设有一个或多个可伸缩弹力轮，用于与隧道衬砌被测表面贴合，且每个可伸缩弹力轮均内置测力传感器，用于感测与隧道衬砌被测表面之间的贴合力；所述壳体外表面还设有激光测距传感器阵列，用于监测贴合装置与被测表面之间的距离；所述测力传感器和激光测距传感器阵列均与控制器连接，控制器根据贴合力和距离信息调整所述浮力贴合装置与被测表面之间的相对位置。保证了浮动贴合装置能够时刻与被测表面贴合，又保护了装置不会因被测表面的凹凸不平受到损坏，能够大大提高检测精度，提高检测的结果的可靠性。