简介： 本实用新型创造提供一种高稳定性直管内壁无损检测机器人，包括底盘、底盘上的主机体、以及底盘下端的行走轮；在底盘的两侧对称设有从动轮，在主机体上设有高度可调的支撑轮；对称设置在底盘下端的行走轮上均设有驱动其转动的马达；主机体包括用于无损探伤检测的X射线发射器，在主机体上部设有视频采集组件；所述从动轮通过轮架安装在底盘上，所述轮架包括水平设置的伸缩杆以及伸缩杆前端用于安装从动轮的安装座。本实用新型创造结构简单，设计合理，底盘两侧的从动轮、及主机体上的支撑轮为用于辅助行走的稳定结构，确保机器人本身不会左右晃动、以及上下跳动，稳定性非常高，确保检测结果的准确性，避免出现误检。