简介： 本发明提供一种基于漆膜厚度实时无损检测的漆膜喷涂方法，包括步骤：A、基于待喷涂平面的尺寸规划喷枪的移动轨迹，基于所述移动轨迹进行喷绘；所述移动轨迹为方波式轨迹；B、对所喷绘的漆膜进行无损检测，以实时检测漆膜厚度是否符合预期，当不符合预期时，对喷涂厚度进行调整。由上，采用上述漆膜喷涂方法，可以基于不同平面件的尺寸灵活设定喷涂轨迹，并且通过对于轨迹的约束使得喷涂更为均匀。基于实时的漆膜厚度检测，可以与喷涂形成闭环，从而不断调整喷涂方案，达到最佳喷涂效果。